Tracker 4.4 现已发布

工程级动作捕捉软件解决方案

Vicon Tracker 是专为工程应用设计的动作捕捉软件。从机器人追踪到人因工程,从设计优化到虚拟工程,从无人机追踪到大规模定位,提供业界最高精度和最低延迟的实时数据。

0.017mm
动态精度(均值)
<10ms
全管线延迟
6DoF
刚体追踪
50,000+
学术引用
Vicon Tracker 机器人追踪应用

先进功能与增强特性

Tracker 4 凭借其先进功能和增强特性,即使在最苛刻的环境中也能革新动作捕捉, 提供无与伦比的精度和丰富的精确现实世界数据。

业界最高精度

动态精度达到 0.017mm(均值),是人类头发丝宽度的 1.5 倍,比最接近的竞争对手高 3 倍。

超低延迟

全管线延迟低于 10ms,提供准确的实时物体位置和姿态数据,满足严苛的工程需求。

单相机追踪

即使标记点仅被一台相机可见,Tracker 仍能继续捕捉,减少数据断点,提高可靠性。

大规模追踪

支持仓库级别和户外环境的追踪,特别适用于无人地面/空中载具(UGV/UAV)应用。

系统自愈

自动系统修复功能维持校准状态,确保稳健追踪,在后台无缝运行,不干扰现有工作流程。

广泛集成

支持 ROS/ROS2、Python、Matlab、C++、.Net、Unity、Unreal、Siemens Process Simulate 和 Autodesk 插件。

高速追踪

同时追踪大量高速移动的物体,配合 Valkyrie 相机实现前所未有的帧率和分辨率。

主动与被动标记

支持被动反光标记和主动 LED 标记,可单独使用或在混合系统中结合使用。

Valkyrie 相机集成

Tracker 4 与 Valkyrie(世界上最强大的动作捕捉相机)完美结合,为用户提供:

  • 在具有挑战性的户外环境中追踪
  • 追踪覆盖最大体积的每个角落
  • 追踪比以往更多的物体
  • 分析更高速度下的运动
  • 自动系统修复实现免维护操作
  • 改进和定制工作流程,传输最高质量数据
Vicon Tracker 工程仿真应用

应用领域

无论您是追踪快速移动的无人机、评估制造项目的产品设计、研究工业机器人、 定位工具还是分析地震模拟器中建筑物的运动,Tracker 都能满足您的需求。

机器人与无人机

机器人与无人机

Vicon 是无人机和机器人研究的首选解决方案。高精度系统提供低延迟、易于使用的数据。通过我们的交钥匙方案和易于访问的 DataStream,用户可以轻松将精确的 Vicon 数据集成到几乎任何控制系统中。

群体机器人追踪
无人机定位与控制
地面真值数据提供
机器人定位实验

航空航天

Boeing、Airbus、NASA 等世界领先企业使用 Vicon 系统进行人因工程和研究应用。从模拟军用飞机维护程序到飞行器性能测试,Vicon 提供所需的精度和保真度。

飞行器性能分析
维护程序模拟
人因工程研究
航空动力学测试

汽车工业

Ford、BMW 等汽车制造商使用 Vicon 系统进行自动驾驶汽车行为建模、碰撞测试分析和人机交互研究,推动汽车工程创新。

自动驾驶开发
碰撞测试分析
人机交互研究
车辆动力学测试

土木与结构工程

从分析世界最大地震模拟器中实际建筑的运动,到大型基础设施的结构监测,Vicon 追踪系统可以集成到各种工程应用中。

结构振动分析
地震模拟测试
桥梁监测
建筑物变形追踪

被全球领先企业和机构信赖

BoeingAirbusFordBMWNASAUPENN

技术规格

Tracker 4 提供广泛的集成支持和灵活的系统配置,满足各种工程应用需求。

集成与 API

ROS / ROS2
Python
Matlab
SimuLink
C++
.Net
Unity
Unreal Engine
Siemens Process Simulate
Autodesk 插件
VRPN
Open Sound Control

系统要求

操作系统Windows 10/11 (64-bit)
授权Tracker 4.x 许可证
处理器Intel Core i7 或更高
内存16GB RAM 或更高
显卡NVIDIA GTX 1060 或更高
网络Intel i340-T4 或 i350-T4

兼容相机

相机型号分辨率帧率
Valkyrie VK2626MP最高 120fps
Valkyrie VK1616MP最高 180fps
Valkyrie VK88MP最高 260fps
Valkyrie VK66MP最高 300fps
Vero 2.22.2MP最高 330fps
Vantage+16MP最高 2000fps

版本历史

4.4
2024
  • 支持新版 Vicon Active Wand
4.3
2024
  • 支持 VK6 相机
  • 性能和错误修复改进
4.2
2023
  • 简体中文界面支持
  • 场景网格功能
  • 图形绘制改进
4.1
2023
  • 支持 VK8 相机
  • 系统优化升级
  • 数据处理效率提升
4.0
2022
  • 全新灵活界面
  • 系统健康报告
  • 系统自愈功能
  • 实时预览
  • 预览模式

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