工程级动作捕捉软件解决方案
Vicon Tracker 是专为工程应用设计的动作捕捉软件。从机器人追踪到人因工程,从设计优化到虚拟工程,从无人机追踪到大规模定位,提供业界最高精度和最低延迟的实时数据。
先进功能与增强特性
Tracker 4 凭借其先进功能和增强特性,即使在最苛刻的环境中也能革新动作捕捉, 提供无与伦比的精度和丰富的精确现实世界数据。
业界最高精度
动态精度达到 0.017mm(均值),是人类头发丝宽度的 1.5 倍,比最接近的竞争对手高 3 倍。
超低延迟
全管线延迟低于 10ms,提供准确的实时物体位置和姿态数据,满足严苛的工程需求。
单相机追踪
即使标记点仅被一台相机可见,Tracker 仍能继续捕捉,减少数据断点,提高可靠性。
大规模追踪
支持仓库级别和户外环境的追踪,特别适用于无人地面/空中载具(UGV/UAV)应用。
系统自愈
自动系统修复功能维持校准状态,确保稳健追踪,在后台无缝运行,不干扰现有工作流程。
广泛集成
支持 ROS/ROS2、Python、Matlab、C++、.Net、Unity、Unreal、Siemens Process Simulate 和 Autodesk 插件。
高速追踪
同时追踪大量高速移动的物体,配合 Valkyrie 相机实现前所未有的帧率和分辨率。
主动与被动标记
支持被动反光标记和主动 LED 标记,可单独使用或在混合系统中结合使用。
Valkyrie 相机集成
Tracker 4 与 Valkyrie(世界上最强大的动作捕捉相机)完美结合,为用户提供:
- 在具有挑战性的户外环境中追踪
- 追踪覆盖最大体积的每个角落
- 追踪比以往更多的物体
- 分析更高速度下的运动
- 自动系统修复实现免维护操作
- 改进和定制工作流程,传输最高质量数据
应用领域
无论您是追踪快速移动的无人机、评估制造项目的产品设计、研究工业机器人、 定位工具还是分析地震模拟器中建筑物的运动,Tracker 都能满足您的需求。
机器人与无人机
Vicon 是无人机和机器人研究的首选解决方案。高精度系统提供低延迟、易于使用的数据。通过我们的交钥匙方案和易于访问的 DataStream,用户可以轻松将精确的 Vicon 数据集成到几乎任何控制系统中。
航空航天
Boeing、Airbus、NASA 等世界领先企业使用 Vicon 系统进行人因工程和研究应用。从模拟军用飞机维护程序到飞行器性能测试,Vicon 提供所需的精度和保真度。
汽车工业
Ford、BMW 等汽车制造商使用 Vicon 系统进行自动驾驶汽车行为建模、碰撞测试分析和人机交互研究,推动汽车工程创新。
土木与结构工程
从分析世界最大地震模拟器中实际建筑的运动,到大型基础设施的结构监测,Vicon 追踪系统可以集成到各种工程应用中。
被全球领先企业和机构信赖
技术规格
Tracker 4 提供广泛的集成支持和灵活的系统配置,满足各种工程应用需求。
集成与 API
系统要求
兼容相机
| 相机型号 | 分辨率 | 帧率 |
|---|---|---|
| Valkyrie VK26 | 26MP | 最高 120fps |
| Valkyrie VK16 | 16MP | 最高 180fps |
| Valkyrie VK8 | 8MP | 最高 260fps |
| Valkyrie VK6 | 6MP | 最高 300fps |
| Vero 2.2 | 2.2MP | 最高 330fps |
| Vantage+ | 16MP | 最高 2000fps |
版本历史
- 支持新版 Vicon Active Wand
- 支持 VK6 相机
- 性能和错误修复改进
- 简体中文界面支持
- 场景网格功能
- 图形绘制改进
- 支持 VK8 相机
- 系统优化升级
- 数据处理效率提升
- 全新灵活界面
- 系统健康报告
- 系统自愈功能
- 实时预览
- 预览模式
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